弧焊機(jī)器人自動送絲裝置的穩(wěn)定供絲是確保焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，其保障措施主要涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化、送絲系統(tǒng)設(shè)計、維護(hù)保養(yǎng)及控制技術(shù)等多方面。以下是具體措施：
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)優(yōu)化
絲盤盒位置設(shè)計
將絲盤盒安裝于機(jī)器人二軸(豎直方向關(guān)節(jié))而非一軸(水平方向關(guān)節(jié))，縮短焊絲至送絲機(jī)的距離，減少機(jī)器人運(yùn)動時焊絲的拉伸和晃蕩，提升穩(wěn)定性。
焊槍內(nèi)藏式布局
焊槍穿過機(jī)器人三、四、五軸并從六軸中心引出，縮短焊絲走線路徑，減少外部干擾，降低軟管扭曲風(fēng)險，延長使用壽命。
送絲管分段與密封
采用多節(jié)式送絲管，通過轉(zhuǎn)動連接件連接，保持柔性的同時防止灰塵異物進(jìn)入，減少磨損。管端設(shè)置滾珠，降低送絲阻力，提升出絲穩(wěn)定性。
導(dǎo)電旋轉(zhuǎn)軸承接口
焊槍尾部與送絲機(jī)通過導(dǎo)電旋轉(zhuǎn)軸承連接，允許 360° 以上旋轉(zhuǎn)，確保電流穩(wěn)定導(dǎo)通，減少電纜扭曲疲勞，提升送絲穩(wěn)定性。
二、送絲系統(tǒng)設(shè)計
堵轉(zhuǎn)電機(jī)與阻尼優(yōu)化
絲盤盒中心配置堵轉(zhuǎn)電機(jī)替代傳統(tǒng)阻尼裝置，正向送絲時保持焊絲緊實(shí)，反向收絲時防止松散，精確控制出絲長度和速度。
推拉式送絲機(jī)應(yīng)用
采用推拉式送絲機(jī)，通過強(qiáng)制熔滴過渡頻率與送絲頻率同步，減少焊接飛濺，提升熔滴過渡規(guī)律性。
微型送絲機(jī)補(bǔ)償
在五軸部位增設(shè)微型送絲機(jī)，與主送絲機(jī)信號同步，補(bǔ)償機(jī)器人姿態(tài)變化對前端焊絲穩(wěn)定性的影響，確保出絲長度精確。
三、維護(hù)與故障預(yù)防
定期更換易損件
1. 導(dǎo)電嘴磨損會增加送絲阻力，需定期更換;
2. 清理或更換送絲管，避免堵塞，打磨管口以減少焊絲劃傷。
送絲輪與壓力調(diào)整
選擇適配焊絲直徑的送絲輪槽，調(diào)整壓緊壓力，確保焊絲平順?biāo)统?，避免變形或斷裂?/p>
校正機(jī)構(gòu)應(yīng)用
在送絲機(jī)出口增設(shè)糾正輪或主從校正輪，實(shí)時壓直焊絲，防止彎曲導(dǎo)致的堵塞或斷絲。
四、控制技術(shù)協(xié)同
多電機(jī)信號同步
堵轉(zhuǎn)電機(jī)、推拉式送絲機(jī)及交流伺服電機(jī)信號同步，實(shí)現(xiàn)焊絲出絲速度、長度的精確匹配。
弧壓追蹤與補(bǔ)償
結(jié)合弧壓控制送絲方式，實(shí)時調(diào)整干伸長，補(bǔ)償電流波動，確保焊接能量穩(wěn)定，減少咬邊、焊穿等缺陷。
穩(wěn)定供絲需從機(jī)械結(jié)構(gòu)、送絲系統(tǒng)、維護(hù)保養(yǎng)及控制技術(shù)四方面協(xié)同優(yōu)化。通過縮短焊絲路徑、強(qiáng)化密封與校正、精準(zhǔn)控制送絲參數(shù)及定期維護(hù)，可顯著提升弧焊機(jī)器人的送絲穩(wěn)定性，保障焊接質(zhì)量與效率。
相關(guān)詳情請在：焊接機(jī)器人介紹頁面查看
